Деревня Казакова на реке Пыж упоминается в письменных источниках с 1647 года. По данным переписи 1869 года в ней значился 41 человек и одна мельница. В 1904 — 65 человек, в 1928 — 98 человек, в 1963 — 59 человек, в 1981 — 68 человек. Сейчас Казаково значится на картах как урочище. никаких строений нет. На другом берегу реки Пыж, напротив бывшей деревни, есть родник Река Пыж